圖中，31內(nèi)環(huán)，32軸承，33外環(huán)，311后擋邊，312前擋邊，313抓取驅(qū)動連接耳，331上連接耳，333下連接耳。這里，大型青島花紋鋁板供應生產(chǎn)基地。供應青島q355b方管市場已經(jīng)有數(shù)十年之久，涵蓋了青島的各行各業(yè)，包括化工，鋼鐵，建材，冶金，電力等各個行業(yè)，應用十分廣泛。下列實施例僅用于說明本發(fā)明，但并不用來限定本發(fā)明的實施范圍。4b,橋梁鋼護欄電動推桿直線運動執(zhí)行器 一種360度抓取機械抓手中組合軸的橋梁鋼護欄部件分解圖為本發(fā)明實施例提供的一種360度抓取機械抓手中組合軸的部件分解圖。

         連接推桿件(5a,5b,連接軸承(6a,6b,抓取驅(qū)動組件7和驅(qū)動組件8;橋梁鋼護欄橋梁鋼護欄抓手支架I前端設有連接軸承6a后端設有連接軸承6b通過橋梁鋼護欄抓手支架I可將整個機械抓手裝置安裝到機械臂上，機械臂帶動機械抓手裝置到相應的工。內(nèi)環(huán)31為圓形中空結(jié)構(gòu)；組合軸3軸桿2上做往返直線運動的行程內(nèi)，軸桿2橫截面也為圓形；內(nèi)環(huán)31中空內(nèi)圓與軸桿2圓軸部分過盈配合，兩個圓形結(jié)構(gòu)的組合，使得內(nèi)環(huán)31既可沿軸桿2做直線運動，又能與軸桿2相互轉(zhuǎn)動。抓取驅(qū)動組件7與組合軸內(nèi)環(huán)31連接，驅(qū)動組合軸3沿軸桿2做往返直線運動，帶動抓手(4a4b實現(xiàn)抓取;組件8與軸桿2連接，電機81驅(qū)動軸桿2實現(xiàn)抓手的;組合軸3沿軸桿2做。軸承32為可同時承受軸向載荷和徑向載荷的深溝球軸承?？梢允且簤河透?、氣缸、橋梁鋼護欄電動推桿或電液推桿等直線運動執(zhí)行器。10:572022/4/15其特征在于，橋梁鋼護欄組合軸內(nèi)環(huán)為圓形中空結(jié)構(gòu)，橋梁護欄組合軸在軸桿上做往返直線運動的區(qū)域內(nèi)，軸桿橫截面也為圓形;組合軸內(nèi)環(huán)與軸桿的結(jié)構(gòu)及組合軸內(nèi)環(huán)與軸桿之間設置的機構(gòu)，保證組合軸內(nèi)環(huán)既能沿軸桿做直線運動又能與軸桿相對轉(zhuǎn)動。種360度抓取機械抓手，其特征在于，包括:橋梁鋼護欄抓手支架，軸桿，組合軸，抓手，連接推桿，連接軸承，抓取驅(qū)動組件和驅(qū)動組件;橋梁鋼護欄抓手支架上設有連接軸承，通過橋梁鋼護欄抓手支。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。其特征在于，橋梁鋼護欄組合軸內(nèi)環(huán)上，抓取驅(qū)動連接耳數(shù)量根據(jù)抓取直線執(zhí)行裝置數(shù)量相對設置;組合軸外環(huán)上，連接耳數(shù)量根據(jù)抓手數(shù)量相對設置。4.根據(jù)權利要求1橋梁鋼護欄的一種360度抓取機械抓手，其特征在于，橋梁護欄廠家橋梁鋼護欄組合軸中軸承為可同時承受軸向載荷和徑向載荷的軸承。